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淺析基于智能礦山電力監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方法

發(fā)布時間: 2024-09-20  點擊次數(shù): 521次


0引言

礦山開采工作較為復(fù)雜,涉及礦山井下開采人員、設(shè)備以及生產(chǎn)環(huán)節(jié)的管理等。隨著智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,現(xiàn)代化信息技術(shù)與自動控制技術(shù)也不斷發(fā)展,對智能礦山的建設(shè)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的礦山電力監(jiān)控系統(tǒng)一般應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),不能實現(xiàn)井下設(shè)備的控制,無法及時反饋環(huán)境信息和設(shè)備情況等。因此,在傳統(tǒng)電力監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計算等完成礦井監(jiān)測的可視化、調(diào)度的綜合化以及控制的自動化,有利于提升煤礦的安全性,加強生產(chǎn)業(yè)務(wù)的管理水平。由此可見,對基于智能礦山電力監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方法進行研究具有重要意義。

1礦山電力監(jiān)控系統(tǒng)存在的主要問題

目前,雖然對電力監(jiān)控系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備做了很多研究,但是缺少對數(shù)據(jù)的合理應(yīng)用,而且數(shù)據(jù)庫需要存儲大量關(guān)于電力數(shù)據(jù)的監(jiān)測值,這也是電力監(jiān)控系統(tǒng)需要解決的重點問題。在實際應(yīng)用過程中,電力監(jiān)控系統(tǒng)主要存在以下問題。

(1)工作人員不能根據(jù)監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)安全隱患。監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是監(jiān)測礦下的信息參數(shù),不能很好地處理異常數(shù)據(jù),且缺少對數(shù)據(jù)的預(yù)測功能,通過人機交互界面不能保證工作人員提前了解信息參數(shù)。

(2)缺少對安全監(jiān)控信息的深入分析與利用。大數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為廣泛應(yīng)用的數(shù)據(jù)分析方法,能夠找出數(shù)據(jù)背后的價值信息,從而為科學(xué)決策提供依據(jù),在各個行業(yè)當(dāng)中都有著廣泛的應(yīng)用。煤礦開采也要加強對數(shù)據(jù)信息的分析與應(yīng)用,保證監(jiān)控的多元融合。

(3)預(yù)測模型的智能化程度低。電力監(jiān)控系統(tǒng)主要注重對安全信息的監(jiān)測與控制,并進行簡單反饋,不能實現(xiàn)危險度的判斷以及事故預(yù)警等。此外,斷電控制、分級報警以及區(qū)域斷電等功能需要進一步完善,所以要提高電力監(jiān)控系統(tǒng)的智能化水平。

2基于智慧礦山智能電力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

2.1系統(tǒng)設(shè)計

電力監(jiān)控系統(tǒng)采用了3種技術(shù),分別是自動化技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及信息化技術(shù),集保護、監(jiān)測、控制、通信等多種功能于一體,具有開放式、網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、組態(tài)化的特點。電力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計有客戶端/服務(wù)器(Client/Server,C/S)結(jié)構(gòu),同時還具有能夠支持Web瀏覽,即瀏覽器/服務(wù)器(Browser/Server,B/S)的結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)采取變電所的一次主設(shè)備實現(xiàn)“五遙"功能,即遙測、遙信、遙控、遙調(diào)以及遙視,同時實時采集高、低壓開關(guān)柜的相關(guān)電氣監(jiān)測數(shù)據(jù),通過高、低壓柜的運行數(shù)據(jù)判斷負載設(shè)備的運行情況,對二次設(shè)備助設(shè)備實現(xiàn)遠程控制和管理,并與煤礦安全監(jiān)測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的全面智能管理。

2.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成

系統(tǒng)的設(shè)計采用了分布式、模塊化思想,主要分成5層,如圖1所示,分別是設(shè)備層、間隔層、控制層、管理層以及決策層。控制層和間隔層通過以太網(wǎng)傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,TCP/IP)進行數(shù)據(jù)傳輸;間隔層和設(shè)備層通過Modbus-RTU和ModBus協(xié)議進行通信。充分考慮數(shù)據(jù)傳輸方式的不同,對數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)進行統(tǒng)一,根據(jù)現(xiàn)場不同的系統(tǒng)來實現(xiàn)各煤礦的電力監(jiān)控功能。

設(shè)備層主要包含一些電力系統(tǒng)采集設(shè)備的終端,如電力保護裝置、功能儀表、電力監(jiān)測裝置等。電力監(jiān)控系統(tǒng)的間隔層設(shè)備采用間隔分散式的安裝方法,各設(shè)備之間相互獨立,僅通過通信網(wǎng)絡(luò)連接。井下間隔層設(shè)備通常采用Modbus-RTU和ModBus協(xié)議進行通信Modus-RTU通過井下電力分站就近接入井下控制環(huán)網(wǎng)交換機,通過光纖接入地面生產(chǎn)指揮中心。控制層包括主站監(jiān)控系統(tǒng)、通信服務(wù)器,其中主站監(jiān)控系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)實時采集、數(shù)據(jù)處理、遠程控制等功能,通信服務(wù)器完成網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換、智能設(shè)備接入和遠程主站通信。在信息層構(gòu)建自動化數(shù)據(jù)展示平臺,通過面向?qū)ο蠹夹g(shù),對于安全性能、監(jiān)測數(shù)據(jù)等不同的信息完成綜合處理,從而為科學(xué)決策和高效管理提供參考。管理層主要作為生產(chǎn)過程中的執(zhí)行系統(tǒng),主要包括集成平臺管理、運行維護、設(shè)備運行管理以及生產(chǎn)數(shù)量控制等多個功能。通過對生產(chǎn)過程的精細化管理,能夠有效解決管理層與過程控制層中存在的斷層問題,從而提升作業(yè)管理效率,提高信息化水平。決策層根據(jù)信息層匯報的監(jiān)測信息,并結(jié)合實際情況做出決策。決策的實施需要各個部門協(xié)同工作,并綜合子系統(tǒng)的各項信息,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速整合,*終形成一個科學(xué)合理的決策方法。

系統(tǒng)能夠兼容多種協(xié)議形式的監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備,與多個系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)以變電所為單元,變電所的功能是將數(shù)據(jù)通道接入主傳輸通道。系統(tǒng)還具有歷史趨勢曲線打印、報表查詢等功能,按用戶要求可以定制各種報表、圖形與曲線。應(yīng)用數(shù)據(jù)共享,實現(xiàn)信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布自動報警和預(yù)測分析功能。此外,結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng),實現(xiàn)地面、井下變配電無人值守、有人巡視的目的。

2.3子系統(tǒng)接入設(shè)計

2.3.1子系統(tǒng)接入方式

根據(jù)子系統(tǒng)的設(shè)計特點,可以應(yīng)用3種接入方式。

(1)上位機接入。該方式是在服務(wù)器的幫助下,過以太網(wǎng)和對象鏈接與嵌入的過程控制(OLEforProcessControl,OPC)等接口協(xié)議完成和子系統(tǒng)主機之間的信息交換。

(2)可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicCantroller,PLC)接入。對于自動化控制系統(tǒng)而言,利用服務(wù)器通過以太網(wǎng)和PLC接口相連,并且安裝在采集服務(wù)器的OPCServer中,實現(xiàn)和生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器之間的信息交換功能。

嵌入式控制接入。對于嵌入式控制的子系統(tǒng),利用內(nèi)部的OPCServer,服務(wù)器通過以太網(wǎng)和接口協(xié)議實現(xiàn)子系統(tǒng)之間的連接。根據(jù)智能礦山子系統(tǒng)的設(shè)計特點,采用PLC接口方式,當(dāng)子系統(tǒng)接入后,把采集好的數(shù)據(jù)信息進行整合與分析形成表格,從而為管理層的決策提供參考。

2.3.2數(shù)據(jù)交互方式

數(shù)據(jù)交互方式主要包括3種,分別為OPC、開放數(shù)據(jù)庫互連(OpenDatabaseConnectivity,ODBC)、文件傳輸協(xié)議(FileTransferProtocol,F(xiàn)TP)。其中,OPC通過微軟組件技術(shù)進行設(shè)計,利用C/S架構(gòu)模式,能夠處理本地與網(wǎng)絡(luò)等節(jié)點的服務(wù)器信息,監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)?shù)據(jù)進行直接讀取,安全性較高。ODBC以數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)進行交互,雖然實時性較差且效率比較低,但是可以根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過訪問數(shù)據(jù)接口,把實時性較差的數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫表中,使得電力監(jiān)控系統(tǒng)能夠獲取數(shù)據(jù)庫接口,完成信息的獲取。FTP是一種基于文件的交互方式,它的實時性較差,工作效率低,主要是作為傳輸工具將設(shè)置好的文件格式傳輸?shù)讲杉?wù)器中,便于電力監(jiān)控系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)解析。

3智能電力監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向

3.1傳感控制器的發(fā)展

在電力監(jiān)控系統(tǒng)工作的過程中,傳感控制器起到了非常重要的作用,保障好傳感控制器的穩(wěn)定性和安全性非常重要。現(xiàn)階段,常用的傳感器基本能夠滿足電流、電壓等生產(chǎn)需要,但是仍然存在一些問題需要引起高度的關(guān)注。在傳感器的壽命、性能、可靠性等方面,和國外的相關(guān)產(chǎn)品對比,仍然需要進一步改進。為了滿足整體生產(chǎn)的性能要求,需要加強對傳感控制器的研究和改進。

3.2引入監(jiān)測煤礦新技術(shù)

現(xiàn)階段,電力監(jiān)控系統(tǒng)基本能夠滿足運行的需求,但是在安全系數(shù)等方面,其性能依然具有一些缺陷,如一些產(chǎn)品存在跳閘、定位速度慢等問題。針對這一問題,需要加強對目標(biāo)技術(shù)的研究與設(shè)計。此外,通過斷流的方式可以避免出現(xiàn)由于電壓波動而停電的問題。高壓選擇性漏電保護系統(tǒng)不會受到電弧電源等因素的影響,并且對過渡電阻有著較強的抵抗性和靈敏度。這些技術(shù)都在一定程度上提升了系統(tǒng)的安全性,增強了數(shù)據(jù)處理和采集的能力。

3.3對電力監(jiān)控系統(tǒng)中主站的改進

在礦山的電力監(jiān)控中心,可以安裝6臺監(jiān)控服務(wù)器和高級工業(yè)電力監(jiān)控計算機,從而避免出現(xiàn)計算機病毒破壞等問題。此外,為了進一步提高監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和安全性,可以應(yīng)用Linux中文操作系統(tǒng)進行升級與安裝,主要包括千兆網(wǎng)絡(luò)交換服務(wù)器、光纖網(wǎng)絡(luò)交換服務(wù)器、電源系統(tǒng)以及信息發(fā)布系統(tǒng)等。

4.安科瑞Acrel-2000Z電力監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

4.1概述

針對用戶變電站(一般為35kV及以下電壓等級),通過微機保護裝置、開關(guān)柜綜合測控裝置、電氣接點無線測溫產(chǎn)品、電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置、配電室環(huán)境監(jiān)控設(shè)備、弧光保護裝置等設(shè)備組成綜合自動化的綜合監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了變電、配電、用電的安全運行和全面管理。監(jiān)控范圍包括用戶變電站、開閉所、變電所及配電室等。

Acrel-2000Z電力監(jiān)控系統(tǒng)是安科瑞電氣股份有限公司根據(jù)電力系統(tǒng)自動化及無人值守的要求,針對35kV及以下電壓等級研發(fā)出的一套分層分布式變電站監(jiān)控管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)是應(yīng)用電力自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息傳輸技術(shù),集保護、監(jiān)測、控制、通信等功能于一體的開放式、網(wǎng)絡(luò)化、單元化、組態(tài)化的系統(tǒng),適用于35kV及以下電壓等級的城網(wǎng)、農(nóng)網(wǎng)變電站和用戶變電站,可實現(xiàn)對變電站全*位的控制和管理,滿足變電站無人或少人值守的需求,為變電站安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行提供了堅實的保障。

4.2應(yīng)用場所

適用于軌道交通,工業(yè),建筑,學(xué)校,商業(yè)綜合體等35kV及以下用戶端供配電自動化系統(tǒng)工程設(shè)計、施工和運行維護。

4.3系統(tǒng)架構(gòu)

Acrel-2000Z電力監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式設(shè)計,可分為三層:站控管理層、網(wǎng)絡(luò)通信層和現(xiàn)場設(shè)備層,組網(wǎng)方式可為標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、光纖星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、光纖環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),根據(jù)用戶用電規(guī)模、用電設(shè)備分布和占地面積等多方面的信息綜合考慮組網(wǎng)方式。IMG_256

4.4系統(tǒng)功能

(1)實時監(jiān)測:直觀顯示配電網(wǎng)的運行狀態(tài),實時監(jiān)測各回路電參數(shù)信息,動態(tài)監(jiān)視各配電回路有關(guān)故障、告警等信號。

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(2)電參量查詢:在配電一次圖中,可以直接查看該回路詳細電參量。

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(3)曲線查詢:可以直接查看各電參量曲線。

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(4)運行報表:查詢各回路或設(shè)備時間的運行參數(shù)。

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(5)實時告警:具有實時告警功能,系統(tǒng)能夠?qū)ε潆娀芈愤b信變位,保護動作、事故跳閘等事件發(fā)出告警。

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(6)歷史事件查詢:對事件記錄進行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)事件和報警進行歷史追溯,查詢統(tǒng)計、事故分析。

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(7)電能統(tǒng)計報表:系統(tǒng)具備定時抄表匯總統(tǒng)計功能,用戶可以自由查詢自系統(tǒng)正常運行以來任意時間段內(nèi)各配電節(jié)點的用電情況。

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(8)用戶權(quán)限管理:設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能,可以定義不同級別用戶的登錄名、密碼及操作權(quán)限。

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(9)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖:支持實時監(jiān)視并診斷各設(shè)備的通訊狀態(tài),能夠完整的顯示整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

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(10)電能質(zhì)量監(jiān)測:可以對整個配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的電能質(zhì)量和電能可靠性狀況進行持續(xù)性的監(jiān)測。

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(11)遙控功能:可以對整個配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的設(shè)備進行遠程遙控操作。

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(12)故障錄波:可在系統(tǒng)發(fā)生故障時,自動準(zhǔn)確地記錄故障前、后過程的各種電氣量的變化情況。

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(13)事故追憶:可自動記錄事故時刻前后一段時間的所有實時穩(wěn)態(tài)信息。

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(14)Web訪問:展示頁面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測點位數(shù)量等概況信息,設(shè)備通信狀態(tài),用電分析和事件記錄。

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(15)APP訪問:設(shè)備數(shù)據(jù)頁面顯示各設(shè)備的電參量數(shù)據(jù)以及曲線。

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4.5系統(tǒng)硬件配置

應(yīng)用場合

型號

圖 片

保護功能

電力監(jiān)控系統(tǒng)

Acrel-

2000Z

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電力監(jiān)控主要針對10/0.4kV地面或地下變電所,對變電所高壓回路配置微機保護裝置及多功能儀表進行保護和監(jiān)控,對0.4kV出線配置多功能計量儀表,用于測控出線回路電氣參數(shù)和用能情況,可實時監(jiān)控高低壓供配電系統(tǒng)開關(guān)柜、變壓器微機保護測控裝置、發(fā)電機控制柜、ATS/STS、UPS,包括遙控、遙信、遙測、遙調(diào)、事故報警及記錄等。

網(wǎng)關(guān)

ANet-

2E8S1

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8路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA等協(xié)議的數(shù)據(jù)接入,ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT等協(xié)議上傳,支持?jǐn)帱c續(xù)傳、XML、JSON進行數(shù)據(jù)傳輸、支持標(biāo)準(zhǔn)8GBSD卡(32GB)、支持不同協(xié)議向多平臺轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù);每個設(shè)備的多個報警設(shè)置。輸入電源:AC/DC220V,導(dǎo)軌式安裝。

35kV/10kV/6kV

微機保護裝置

AM6-*AM5SE-*

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適用于6-35kv配電線路、主變、配電變壓器、電動機、電容器、PT監(jiān)測/PT并列、母聯(lián)/備自投等中高壓柜微機保護

35kV/10kV/6kV

弧光保護

ARB5-M

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主控單元,可接20路弧光信號或4個擴展單元,配置弧光保護(8組)、失靈保護(4組)、TA斷線監(jiān)測(4組)、11個跳閘出口;

ARB5-E

擴展單元,多可以插接6塊擴展插件,每個擴展插件可以采集5路弧光信號:

ARB5-S

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弧光探頭,可安裝于中壓開關(guān)柜的母線室、斷路器室或電纜室,也可于低壓柜。弧光探頭的檢測范圍為180°,半徑0.5m的扇形區(qū)域;

35kV/10kV/6kV

進線柜電能質(zhì)量

在線監(jiān)測

APView500

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相電壓電流+零序電壓零序電流,電壓電流不平衡度,有功無功功率及電能、事件告警及故障錄波,諧波(電壓/電流63次諧波、63組間諧波、諧波相角、諧波含有率、諧波功率、諧波畸變率、K因子)、波動/閃變、電壓暫升、電壓暫降、電壓瞬態(tài)、電壓中斷、1024點波形采樣、觸發(fā)及定時錄波,波形實時顯示及故障波形查看,PQDIF格式文件存儲,內(nèi)存32G,16D0+22D1,通訊2RS485+1RS232+1GPS,3以太網(wǎng)接口(+1維護網(wǎng)口)+1USB接口支持U盤讀取數(shù)據(jù),支持61850協(xié)議。

35kV/100kV/6kV

高壓柜智能操控、

節(jié)點測溫

ASD500

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5寸大液晶彩屏動態(tài)顯示一次模擬圖及彈簧儲能指示、高壓帶電顯示及閉鎖、驗電、核相、3路溫溫度控制及顯示、遠方/就地、分合閘、儲能旋鈕預(yù)分預(yù)合閃光指示、分合閘完好指示、分合閘回路電壓測量、人體感應(yīng)、柜內(nèi)照明控制、1路以太網(wǎng)、2路RS485、1路USB接口、GPS對時、高壓柜內(nèi)電氣接點無線測溫、全電參量測溫、脈沖輸出、4~20mA輸出;

35kV/10kV/6kV

間隔電參量測量

APM830

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三相(1、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),零序電流In,四象限電能,實時及需量,本月和上月值,電流、電壓不平衡度,66種報警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴展記錄,2-63次諧波,2D1+2D0,RS485/Modbus,LCD顯示;

35kV/10kV/6kV

高壓柜除凝露溫濕度控制器

WHD72面板式

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支持測量并顯示2路溫度,2路濕度。

WHD20R導(dǎo)軌式

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支持測量并顯示2路溫度,2路濕度。

變壓器繞組

溫度檢測

ARTM-8

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8路溫度巡檢,預(yù)埋PT100,RS485接口,2路繼電器輸出;

0.4KV低壓進出線柜接頭測溫

ARTM-Pn-E

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無線測溫采集可接入60個無線測溫傳感器;U、I、P、Q等全電參量測量;2路告警輸出;1路RS485通訊;

ATE400

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合金片固定,CT感應(yīng)取電,啟動電流大于5A,測溫范圍-50-125C,測量精度±1℃;無線傳輸距離空曠150米;

0.4KV低壓柜內(nèi)環(huán)境溫濕度

AHE100

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無線溫濕度傳感器,溫度精度:±1℃,濕度精度:±3%RH,發(fā)射頻率:5min,傳輸距離:200m,電池壽命:≥3年(可更換)

ATC600

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兩種工作模式:終端、中繼。ATC600-Z做中繼透傳,ATC600-Z到ATC600-C的傳輸距離空曠1000m,ATC600-C可接收AHE傳輸?shù)臄?shù)據(jù),1路485,2路報警出口。

0.4KV低壓進線柜多功能電力儀表

AEM96

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,正反向無功電能統(tǒng)計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率);電流規(guī)格3×1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級;工作溫度:-10℃~+55℃;相對濕度:≤95不結(jié)露

0.4KV低壓出線柜多功能電力儀表

AEM72

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三相電參量U、1、P、Q、S、PF、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,正反向無功電能統(tǒng)計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、低壓出線分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率);電流規(guī)格3x1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級

5結(jié)論

通過對智慧礦山智能電力監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方法開展研究,智能電力監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用和改進能夠?qū)崿F(xiàn)地下變電站的無人看守,不僅減輕了工作人員的工作壓力,提升了工作效率,而且提高了礦山供電網(wǎng)絡(luò)的自動化水平。隨著智慧礦山的發(fā)展,要求煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)要向著網(wǎng)絡(luò)化、集成化的方向發(fā)展,同時融合控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、計算機技術(shù)等多種智能化技術(shù)。因此,要合理應(yīng)用智能電力監(jiān)控系統(tǒng),給生產(chǎn)提供重要的安全保障,促進煤炭企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻

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[4]周永亮.基于智能礦山電力監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方法的探討

[5]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊2022.05版.

 


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