一、引言

大量電動汽車(Electric Vehicle,EV)的無序充電不僅會影響電網的安全穩(wěn)定運行,而且會給用戶造成經濟損失。事實上,EV充電負荷不僅具有較大的調節(jié)彈性,而且可以基于E人網(Vehicle toGrid,V2G)技術實現發(fā)電和用電側的角色轉換,具備很大的優(yōu)化調度潛力。通過搭建虛擬電廠(Virtual Power Plant,VPP)整合區(qū)域配電網中的EV充放電負荷及分布式新能源發(fā)電資源,合理引導EV用戶的充放電行為,不但可以降低EV車主的充電費用,提高充電需求滿足程度,同時可使EV充放電負荷與分布式新能源發(fā)電協(xié)調配合,提高新能源利用率,平抑 VPP整體負荷的波動。VPP是電力系統(tǒng)中智能配電網運行的重要技術,通過創(chuàng)建一個 VPP控制中心,可以將配電網中的EV充放電負荷與分布式新能源聚合為一個整體參與電網運行,更好地發(fā)掘EV充放電負荷與分布式新能源的價值和效益。

然而,在上述包含EV充放電負荷及分布式新能源的VPP中,EV充電站的總負荷特性是大量個體EV用戶隨機充放電行為的聚合,難以對其進行精確的數學建模和準確預測,這給傳統(tǒng)的基于負荷預測進行優(yōu)化計算的集中式調度模式帶來了挑戰(zhàn)。解決這一難點的一種有效途徑是采用基于強化學習(Reinforcement Leaming,RL)方法的交互式優(yōu)化調度模式。該模式中,VPP控制中心作為智能體,包含EV個體用戶及分布式新能源的區(qū)域電網為智能體所在的環(huán)境。VPP控制中心在不掌握EV個體用戶詳細模型的情況下給出EV個體的充放電動作決策,并通過與區(qū)域電網的交互評估當前決策的性能,不斷學習和更新動作策略,直至得到令人滿意的優(yōu)化決策。基于智能體與環(huán)境之間信息交互的RL方法可以在缺乏精確數學模型的情況下模擬順序決策問題并獲得對環(huán)境的精準響應。這種基于R的交互式調度模式克服了傳統(tǒng)集中式調度的局限性,有望在 VPP 優(yōu)化調度中得到應用。

二、含 EV的 VPP 優(yōu)化調度模型

考慮一個VPP,其中包含EV充電站及分布式新能源發(fā)電2類對象。對該VPP在T=24h范圍內進行優(yōu)化調度,時間段表示為t=,決策間隔Δt=1 h。

假設 VPP中充電站內有足夠多的充電樁,在T時間范圍內共有I輛EV隨機進入充電站,每輛EV進站后即連接到充電樁變?yōu)樯暇€狀態(tài);當EV的電池荷電狀態(tài)(State of Charge,S0C)達到充電上限后即自動斷開充電樁連接,變?yōu)殡x線狀態(tài)。第i輛E在充電站內的在線時段表示為集合Tion={tion,…,tiout},其中tion和tiout分別為上線和離線時間。VPP控制中心作為智能體,在Tion時段內可以通過對充電樁的智能控制,決策第i輛EV的充放電功率，而在其他時段該EV不進行任何充放電行為。

VPP中的分布式新能源發(fā)電資源由若干分布式風機單元和分布式光伏板單元組成,VPP控制中心在分布式發(fā)電資源的可發(fā)電功率范圍內決策其實際出力。

三、基于RL的VPP優(yōu)化調度方法

傳統(tǒng)的集中調度模式難以對EV個體用戶充放電負荷做出精確預測,因此,本節(jié)基于方法,提出一種交互式的 VPP優(yōu)化調度框架。VPP控制中心作為一個智能體,不需要事先掌握EV個體用戶及分布式新能源的精確模型及負荷預測,而是通過充電樁與EV個體用戶交互,即下發(fā)充放電動作和獲取用戶獎勵值,經R逐步得到令人滿意的調度策略。

RL是一個包含(S,A,P,R,γ)5個元素的馬爾可夫決策過程,其中:S為智能體的狀態(tài)空間;A為智能體的動作空間;P為狀態(tài)轉移概率;R為獎勵函數;γ為折扣因子。本文建立的 VPP優(yōu)化調度模型可描述為圖1所示的 RL框架,其中VPP控制中心為智能體(Agent),VPP區(qū)域電網為環(huán)境(Environment),包括狀態(tài)(State)、動作(Action)和獎勵(Reward)三大要素。

圖1 用于VPP優(yōu)化調度的RL框架

四、解決方案

圖2 平臺結構圖

充電運營管理平臺是基于物聯(lián)網和大數據技術的充電設施管理系統(tǒng)，可以實現對充電樁的監(jiān)控、調度和管理，提高充電樁的利用率和充電效率，提升用戶的充電體驗和服務質量。用戶可以通過APP或小程序提前預約充電，避免在充電站排隊等待的情況，同時也能為充電站提供更準確的充電需求數據，方便后續(xù)的調度和管理。通過平臺可對充電樁的功率、電壓、電流等參數進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現和處理充電樁故障和異常情況對充電樁的功率進行控制和管理，確保充電樁在合理的功率范圍內充電，避免對電網造成過大的負荷。

五、安科瑞充電樁云平臺具體的功能

平臺除了對充電樁的監(jiān)控外，還對充電站的光伏發(fā)電系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)以及供電系統(tǒng)進行集中監(jiān)控和統(tǒng)一協(xié)調管理，提高充電站的運行可靠性，降低運營成本，平臺系統(tǒng)架構如圖3所示。

圖3 充電樁運營管理平臺系統(tǒng)架構

大屏顯示：展示充電站設備統(tǒng)計、使用率排行、運營統(tǒng)計圖表、節(jié)碳量統(tǒng)計等數據。

圖4 大屏展示界面

站點監(jiān)控：顯示設備實時狀態(tài)、設備列表、設備日志、設備狀態(tài)統(tǒng)計等功能。

圖5 站點監(jiān)控界面

設備監(jiān)控：顯示設備實時信息、配套設備狀態(tài)、設備實時曲線、關聯(lián)訂單信息、充電功率曲線等。

圖6 設備監(jiān)控界面

運營趨勢統(tǒng)計：顯示運營信息查詢、站點對比曲線、日月年報表、站點對比列表等功能。

圖7 運營趨勢界面

收益查詢：提供收益匯總、實際收益報表、收益變化曲線、支付方式占比等功能。

圖8 收益查詢界面

故障分析：提供故障匯總、故障狀態(tài)餅圖、故障趨勢分析、故障類型餅圖等功能。

圖9 故障分析界面

訂單記錄：提供實時/歷史訂單查詢、訂單終止、訂單詳情、訂單導出、運營商應收信息、充電明細、交易流水查詢、充值余額明細等功能。

圖10 訂單查詢界面

六、產品選型

     安科瑞為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式，便攜式、壁掛式、落地式等多種類型的充電樁，包含智能7kw/21kw交流充電樁，30kw直流充電樁，60kw/80kw/120kw/180kw直流一體式充電樁來滿足新能源汽車行業(yè)快速、經濟、智能運營管理的市場需求。實現對動力電池快速、高效、安全、合理的電量補給，同時為提高公共充電樁的效率和實用性，具有有智能監(jiān)測：充電樁智能控制器對充電樁具備測量、控制與保護的功能；智能計量：輸出配置智能電能表，進行充電計量，具備完善的通信功能；云平臺：具備連接云平臺的功能，可以實現實時監(jiān)控，財務報表分析等等；遠程升級：具備完善的通訊功能，可遠程對設備軟件進行升級；保護功能：具備防雷保護、過載保護、短路保護，漏電保護和接地保護等功能；適配車型：滿足國標充電接口，適配所有符合國標的電動汽車，適應不同車型的不同功率。下面是具體產品的型號和技術參數。

七、現場圖片

八、結論

本文基于R框架,研究了含EV充放電負荷與分布式新能源發(fā)電的 VPP優(yōu)化調度問題,以最*化VPP 運行總效益為目標。針對上述VPP,提出了基于R的交互式調度框架。交互式調度幫助EV用戶實現了較低的充電費用和較高的充電滿意度。后續(xù)會對電價動態(tài)變化機制下含EV充放電負荷的 VPP優(yōu)化調度問題進行研究,將在 VPP 中加入儲能單元,與EV充放電負荷和分布式新能源發(fā)電配合,進一步改善 VPP運行性能。